项目背景：使用一体化步进电机控制矩阵墙上的像素块，来显示文字、图案及动画。效果参考以下网址中的视频：
http://my.tv.sohu.com/us/240813779/80621700.shtml
项目需求：
1、项目周期2个月；
2、本项目分为两个软件：电机控制软件、动作编辑软件
其中电机控制软件功能需求如下：
序号 软件功能 功能描述
1 通信功能 通过ETH-CAN（以太网转CAN）转换器与电机通信，每个转化器下最多可连接127个电机；连接的ETH-CAN转换器数量可以扩展；连接的转换器数量和电机数量可以灵活配置
2 设备自检 软件启动后根据硬件配置，检查各设备的通信及工作状态是否正常
3 时间同步 各电机如需同步动作时，同步误差应小于5ms
4 电机动作 根据“动作编辑软件”生成的动作配置文件来控制电机动作，执行静态画面的显示和切换
根据“动作编辑软件”生成的动作配置文件来控制电机动作，执行静态画面的显示和切换效果动画
根据“动作编辑软件”生成的动画配置文件来控制电机动作，执行动画效果
5 日志功能 记录必要的软件运行状态及硬件工作状态
6 软件加密 对软件进行加密，非授权用户只能运行2个小时
7 远程监控 提供http服务，可远程通过网页监控软件运行状态及硬件工作状态、设置电机参数、进行固件升级（第一期暂不实现）
动作编辑软件功能需求如下：
序号 软件功能 功能描述
1 硬件组态配置 添加转换器、电机，并配置地址及相互关系
2 静态画面配置 手动描点编辑画面
添加静态文字（可设置内容、字体、大小、位置）
添加图片
画面显示时间设置，画面显示方式（凸出显示、凹下显示）
3 简单动画 画面显示效果：（1）整体显示、（2）各行或各列依次动作（3）从中间扩散
水波纹效果（圆形扩散、菱形扩散）
4 配置下装 通过网络将配置下装到下位机软件
5 flash导入 可以导入flash并根据各帧数据生成相应的动作（第一期暂不实现）
联系方式qq：985658046
技术
